0.305 秒复原魔方！工博会三菱电机展台机器人吸睛无数

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界面新闻记者|庄健

9月24日，第二十四届中国国际工业博览会在上海开幕，来自全球28个国家和地区的2600家展商亮相展会，各类机器人依然是本届工博会上最受瞩目的展品。

眨眼之间，一个色彩杂乱的立体魔方就恢复了六面颜色相同的原貌。在日本三菱电机的展位上，一台名为“魔方修复机器人”的魔方修复机器人演示了这样的场景。

今年5月21日，该机器人样机以0.305秒的成绩打破了机器人魔方修复吉尼斯世界纪录，超越了此前0.38秒的纪录，与手工魔方修复世界纪录相比，机器人的速度快了约10倍。

魔方修复机器人 庄健 摄

这台样机由三菱电机日本总部的工程师设计制作，而此次工博会上展出的魔方复原机器人正是由三菱电机中国团队仿制而成，这也是该公司魔方复原机器人首次公开展出。

三菱电机展位工作人员告诉界面新闻记者，该机器人的摄像头会拍摄魔方被打乱后的六个面，并利用人工智能算法寻找还原魔方的路径。在其引导下，伺服电机转动魔方进行还原。上述工作人员表示，研发的目的是为了向外界展示三菱电机伺服电机的快速响应、高精度等特点。

0.305秒的魔方解题时间中，约有0.01秒用于视觉抓取和路径计算，另外0.3秒则是转动魔方所需的时间。魔方解题步骤一般在18~22步之间，也就是说每一步只需要0.015秒左右即可完成。

在新松展位上，该公司与大宽科技合作研发的积木机器人也首次公开亮相。

新松销售总监姚志强介绍，借助力控和人工智能技术，它可以轻松抓取、拼装积木，按照要求拼成任意字母形状。

用积木搭建机器人，摄影：庄健

积木拼装要求机器人能够灵活调整力的大小、方向和作用点，保证拼装的稳定性和准确性。此前，由于机器人本身的精度问题，类似的积木拼装过程可能会出现力过大或者位置偏差的情况。

通过力反馈技术，机器人可以快速判断积木是否到达了指定的组装位置，并据此调整机器人在组装时的力度、位置和姿态。在工业领域，这款积木组装机器人所采用的力控与人工智能技术，还可以运用在齿轮组装、线束插拔等应用场景中。

另一家老牌工业机器人企业埃斯顿则展示了其子公司埃斯顿酷卓的首款双足人形机器人。

这款被命名为酷卓01的机器人从今年7月开始设计，到最终产品推出仅用了不到三个月的时间，此次在工博会的展出是它首次公开亮相。

埃斯顿酷卓首席技术官臧嘉伟表示，在第一代人形机器人的基础上，未来公司将逐步推出新产品，包括双足或移动底盘形态的人形机器人，此外下一代人形机器人的五指运动能力也将进一步迭代，以适应更多的应用场景。

人形机器人，摄影：庄健

酷卓01目前可以完成一些简单的任务，比如通过智能摄像头识别周围的工业零件，并进行抓取、移动等。

臧嘉伟告诉界面新闻记者，未来人形机器人的首要应用领域是替代体力劳动，并通过增加设备的智能能力，替代一些需要灵巧操作、智能决策的岗位。