身高172厘米通体银色，Walker S1工业人形机器人进厂打工记

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他身高172厘米，整个银色。人形机器人对材料进行排序，携带材料盒，并在生产线上安装零件...科幻电影中的场景在现实中反映在现实中。

来自广东深圳市UBL  Co.，Ltd。的S1工业类人机器人现在进入了位于宁博市宁波市的 New 的Geely   5G智能工厂进行“工作”。

“ Gely Auto，Byd，，SF  ... S系列已经进入了许多工厂培训。经过10多年的探索，我们终于迎来了新的开发项目，并获得了500多个预期的订单。” UBL的创始人周·江（Zhou Jian）介绍了。

记者跟随UBL人形机器人访问了“工作”进入工厂。

去工厂培训 -

从“可以运行并跳跃”到“可以工作”

“刺绣情报”和“智能机器人”被写入了今年的“政府工作报告”中，人类机器人目前已成为科学技术的热门话题。

从装配线上的自动机器人臂到各种形式的自动智能机器，它们都被视为机器人。然而，在周江看来，最适合“机器人”的原始意图的人形机器人是体现智能的“最终形式”。

早在2016年，UBL的人形机器人就出现在春节晚会上“炫耀”，从那以后，它一直是科学技术博物馆，展览厅等的“指南”和“讲师”。由UBL的发起人北京人类机器人创新中心开发的 Ultra是第一个越界并赢得冠军的人。

从“可以运行并跳跃”到“可以工作”，进入工厂的人形机器人通往“工作”的道路并不平稳。

2024年7月，一个135厘米高的UBL工业版人类机器人S Lite在Zekr 5G智能工厂 - 处理材料开始了21天的“实习”任务。

不幸的是，在训练期间，该类人形机器人非常慢，需要扫描附在物料盒托盘上的QR码以帮助定位。操作效率仅为手册的20％。

“如何制作机器人计划自己的步行路线，如何加快运动率，如何在高温下长时间继续运作……为了解决这些问题，必须积累大量的应用数据。”研究所副总裁兼董事乔·乔（Jiao ）说。

三个月后，S1的身体形状与成年人相似。在这一轮训练中，人形机器人的工作范围已扩大了30％。通过引入自发展的技术，步行步行稳定性和手动操作灵活性得到了显着增强。

Jiao 说：“许多细节得到了改善，动作变得更加连贯，并且处理速度已提高了约25％。”

除了处理外，S1还成为“质量检查员”。凭借其智能摄像头和深度学习模型，它实现了对车辆徽标和大灯的无损害检测，准确率超过99％，还可以提供有关检查结果的实时反馈。

灵巧的手是人形机器人与外界之间相互作用的“最后1厘米”。 S1的五指依靠高精度感知和自适应控制技术，巧妙地操作了小型且易于变形的软膜对象，可以实现精确的组装。

自2024年下半年以来，S1连续进入了许多公司的研讨会，并在各种生产方案中磨练了其“工作”技能。

智能升级 -

从独立培训到小组分配

经过两轮训练，S系列机器人逐渐在Zekr 5G智能工厂中立足。

“人形机器人具有多模式感知和独立的决策能力，可以执行复杂而非结构化的任务。”吉利汽车制造工程中心创新技术系负责人徐朱说。

为了像人类一样真正地“工作”，人类机器人必须能够“工作”并进行交流。

“为了实现小组运营，我们需要协调人机和多机器，并从单机独立性发展为群体智能。” Jiao 说，人类机器人的群体情报技术的研究是实现大规模应用工业场景的必要方法。

今年3月，UBL对多个，多幕科和多任务类人形机器人进行了首次合作培训。

两个S1稳步走到材料盒，同时用双手抬起材料盒，并根据独立计划的步行路线行驶。在途中，他们可以积极避免其他机器人行走。

如何实现多机械合作？

“像人类一样，我们为机器人设置了一个'大脑和大脑。超级大脑基于多模式的体现的-R1的推理模型，允许机器人具有与人类常识相似的推理的能力；智能的小脑基于融合感知技术，基于融合感知技术和多模型的协作控制技术，并支持分布式和传递分布式和转移多功能的技能，并可以加快分布式和转换。''' Jiao 说。

在协作处理过程中，超级大脑负责规划路线，拆除过程以及现场调度。智能小脑负责控制机器人的肢体运动，并调整姿势和力量。每个机器人的“大和小大脑”连接了人形智能网络中心。该机器人不再是“单人战斗”，而是“群 - 脑协调”。

在工厂中，一批混合尺寸的材料盒到达，多个机器人通过部署在云中的超级大脑将任务划分。每个机器人根据实时环境调整了其动作，并响应了毫秒的任务。

“每个工人在不同的工作中工作时都需要单独学习，只要他们一次学习，人类机器人就可以将自己的技能复制到所有机器人。”徐朱说，在不断发展的集团情报之后，多个机器人可以通过在生产线上的协作完成更复杂和多样化的任务，这将促进新的工业化从“半富裕的制造业”转变为“完全灵活的智能制造”。

前景 -

探索从“实习”到大规模申请的过渡

在BYD工厂，计划在第二季度进行S1的效率加倍和大规模交付；在深圳龙岛的富士康工厂，人形机器人在物流场景中的可行性得到了成功的验证。在奥迪·福（Audi Faw）长春的生产基地，飞行员使用S1执行空调泄漏检测任务... UBLP的人形机器人训练取得了突破的进步。

人形机器人表现出巨大的潜力，但仍然是“实习生”。

正在加速其研发的新一代工业类人形机器人S2将能够独立收费和替换，同时具有更大的自由度，并且可以大大提高其工作效率。 “要大规模进入生产线，我们需要从'可用''转移到'Easy'，我们必须降低价格。”周·简（Zhou Jian）介绍了UBL总营业收入的近一半用于研发。截至2024年底，该公司在全球范围内获得了2,680家有效授权的专利，并参与了与智能机器人相关的近40个全球标准的制定，并且就类人体机器人的有效技术专利而言是世界上最重要的。

人形机器人大量生产需要多长时间？ “它已经进入了小批量生产生产试验生产的阶段，真正实现工业水平的质量生产能力将需要1  -  2年的时间。” Jiao 说，现在是工业化的关键时期，智能制造将成为大规模应用人形机器人的第一个领域。

工业和信息技术部发出的“有关人形机器人的创新和开发的指导意见”提出，到2025年，将制作出许多关键技术，例如“大脑，小脑和四肢”的人类机器人，并将制定一个安全可靠的工业链和供应链系统，将在2027年形成。

有些人担心：人形机器人会进入工厂会对就业产生重大影响？ “机器人不会取代人，而是成为人类的'聪明助手'。”周·江说，人类负责创新设计，而人类机器人承担重复和危险的任务，并共同促进了智能制造的升级。

工厂的“人和机器舞”可能在不久的将来。