2025中关村论坛年会开幕式：12台机器人天团精彩表演背后的挑战

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一个多月，我上台“训练”军队。

机器人在2025年中古农论坛年会的开幕式上演出

转动腰并挥动双手，弯曲手臂，用弓步推动手臂，转身推动手掌...在2025年论坛年度会议的开幕式上，有12个机器人组成了一个“ tian群体”，不仅播放了泰国人，不仅在玩了四分钟，而且在四分钟内表现出了超过四分钟的舞蹈，并在四分之二的时间内表现出了灵活性，并在启动方面的灵活性均匀地启动了启动。

这次执行的类人形机器人“ kuafu”高1.7米，重55公斤，手臂重量超过10公斤，最多可达5公斤。完成太极拳的运动并不容易。 “就像人类演员与哑铃跳舞一样，因为他的手臂的重量很大，这将使重心平衡重心很难，这对机器人的动态平衡和控制精度提出了很高的要求。” Leju 总经理Ke 告诉《北京新闻》 Beike  。

在该技术展览会中，有4个“ Kuafu”和8“ T1”来自两家公司，Leju （）Robot Co.，Ltd。（以下简称称为“ Leju ”）和北京加速  Co.

机器人登上舞台“炫耀他们的技能”。 Leju 和通用人工智能研究所（以下简称汤人）组成了一支由40多人组成的技术团队。经过一个多月的培训和测试，他们调试了算法。 “观众只看到了这一成功，但是在它的背后是无数的测试和训练，当然还有失败。” Ke 承认。

舞台上的合作提出了科学技术的艺术，而舞台背后的动手促进了行业发展和工业进步。 Leju 由Leju Robot and  共同投资，注册和建立。 Leju机器人成立于2016年，已在本体论硬件级别完成了技术积累。北京已经在体现的大脑中寻求突破，这也是促进未来人类机器人发展的关键。

实际上，“ Kuafu”是由Leju 创建的，将Leju的“类人形身体”与汤曼的“智能大脑”相结合。这种表现在舞台上的加速演变还与北京的大型模型制造商合作，以探索体现智能大脑软件的突破性。

对于初创企业来说，北京拥有许多通用的大型模特公司，例如月球，Zhipu AI和面向墙壁的智慧，就像站在巨人的肩膀上一样。加速发展的首席执行官Cheng Hao认为：“还需要根据一般基础模型来完成体现智能大型模型的技术范式创新。北京的这些优秀公司为我们的技术研究和开发和产品迭代提供了很大的帮助。”

3月31日，2025年中冈论坛年度会议结束。邀请九个机器人和两只机器人狗出现在舞台上，并被授予“野生愿望”纪念牌匾。机器人狗向客人道别，机器人看着客人离开。

机器人正在跳舞和表演。由受访者提供的照片

舞台上的直播

30多天后，我们从实验室转到了中冈论坛的年度会议阶段。地毯上遇到了两个技术困难。

“ Kuafu”出现在舞台上，还经历了突破。

“在参加真实场景测试之前，尽管我们期望一些可能的问题，但我们从未期望地毯会影响机器人的性能效果。”  的研究员Su Yao说。

与过去的视频示范不同，中冈论坛的开幕节目是直播，没有错误的余地。从2月18日接受中央瓜论坛年度会议科学与技术会议的场景需求，到3月初确定场景申请计划，Leju 和  已组成了一个由40多人组成的技术团队，包括四个小组：技术研究，培训，培训，测试，测试，测试，测试，测试以及协调以及协调和协调和协调和协调。 “当我们收到这项任务时，我们认为这是一个挑战，但我们并不认为这是一个难以完成的困难问题。” Wu 说， 董事Zhu 的学生，在机器人“ Kaofu”后面担任小组控制的职位。

当他们在3月4日到达场地进行测试时，示威厅的地毯成为他们必须面对的第一个困难。根据预设的说法，“ kuafu”不仅需要转身并将其手掌推在一起，而且还需要做全身舞蹈动作，例如站着一只脚。但是，现场的地毯相对较软，行走时机器人会增加，这对机器人舞会有更大的影响。

“当我到达现场时，可以在实验室中运行的代码突然无法贯穿，因此我只能立即对其进行修改。”吴江说。据他说，在发现问题后，团队立即向软件算法团队报告。该算法团队在实验室中修改并测试了机器人的运动轨迹，并使用检测算法对其进行了修改，直到机器人可以稳定地在柔软的地毯上移动为止。

地毯带来的挑战不仅柔软。 “当时，我们已经在网站上进行了大约一个星期的测试，突然我们发现机器人无法开始，一旦打开电源，我们会尽快进行爆炸。起初，我们想知道原因是什么，但是后来我们得知地毯上的头发会产生静态电力问题。静态电力会导致静态电力引起的静态电力。 Su Yao告诉Beike 记者。

解决方案是要磨碎机器人脚底部的绝缘油漆，并露出金属，放置一块锡箔纸，然后进行小型接地设计，以便在行走时不会连接机器人并将其排放到地面上。 “借助这一经验，我们将在下一代产品中优化设计。这次演示机会对我们来说也是一个良好的培训场所，” Su Yao说。

实际上，直到3月21日的第一组排练之前，“ Kuafu”的Tai Chi运动还没有得到充分训练。为了提出最佳的舞台效果，他们每天必须至少训练七或八次。

在官方表演之前还不到一周，在排练中出现了新的问题。在实验室中，机器人对当场的“干扰”也是出乎意料的。在3月23日的现场排练期间，靠近音频的机器人在演奏太极拳时会同时旋转，因此团队已经询问了很长时间。

“在那天晚上11点发现了这个问题之后，我们甚至更换了机器人进行测试。几次测试后，我们只将问题锁定在音频上。当我们解决了这个问题时，已经是3月24日上午1点。” Su Yao回想起当晚的情况。

Wu 告诉Beike  ，现场的高功率音频将干扰附近的磁场。解决方案是更改机器人状态检测算法，以消除传感器引起的偏移问题。此外，对场景的信号干扰可能会导致机器人以不整洁的方式跳舞，并在排练期间与场地网络人员举行了特别会议，以协调现场网络渠道并减少由高功率干扰源引起的延迟问题。

“开幕式结束后，我们负责算法的首席工程师第一次发布了一条消息。这些天的努力终于徒劳无功。”吴江仍然记得那天表演之后的感情。

在中冈论坛年度会议的开幕式上，加速的进化T1机器人需要通过大角度的斜坡爬上主舞台，以展示集体俯卧撑和机械舞蹈。 “开幕式要求多个机器人同时在舞台上跳舞，这对机器人的运动和协调能力提出了很高的要求。”郑浩说。

“我们机器人的特征是它强大且对跌落具有抵抗力。正是由于以前的技术积累，我们可以在彩排过程中实现零错误和零损害。” Cheng Hao告诉Beike 记者。在过去的培训中，Cheng Hao和他的团队不断优化了机器人的电动机，还原器，轴承和支架，他们必须更改材料和设计计划。

在永久性展览馆中，T1机器人可以进行足球比赛和特技表演。在“未来人工智能先驱论坛”中，T1成为主持人，并一起发布“人工智能创新块”。

向两个方向运行

“ Kuafu”寻求体现大脑的突破，并且“对北京的人才研究优势感到乐观”

在中冈论坛年度会议的开幕式表演中，人形机器人不仅必须练习太极拳，而且还必须实现复杂的舞蹈运动，例如站在一只脚上。一方面，算法方面存在挑战，另一方面，它们还提高了机器人本体的性能，批处理稳定性和一致性的挑战。

这项科学技术显示是Leju 和 共同努力的结果。中冈论坛年度会议的表现还测试了两者之间相互授权和合作的结果。

汤吉安研究所边境研究中心的联合执行主任刘·亨加克斯（Liu ）在接受Beike 采访时说，当我们对类人类机器人的复杂结构进行建模时，我们将进行适当的简化，假设所有机器人的所有质量都集中在一个粒子上，以便可以计划机器人的步骤。

但是，在太极拳运动中，由于机器人的手臂非常伸展，因此无法制作整个上半身的简化模型。因此，重新计算了机器人躯干和上肢不同部位的重量和惯性。这样，机器人可以在进行一些大开口和关闭运动时，可以更准确地跟踪机器人重心的位置，以确保机器人在安全范围内。这是CDM-MPC（基于质心动力学模型的模型预测控制）。

“如果机器人将来会遇到大大的上身体重，并且需要做一些货物，例如重量重量，只要硬件身体能力可以支持它，那么这种算法实际上是普遍的，实际上它将解决行业可能遇到的问题。” Liu 分析了。

中国研究所由北京科学技术委员会和中冈管理委员会促进和建立。它采用了“小数据和大型任务”的技术途径，以真正意义上发展通用人工智能。汤加亚学院还与Yushu 等知名公司建立了联合实验室，以全面发挥人工智能模型和算法的优势。

“ Leju基于深圳和大湾地区的工业支持的优势在人类机器人的研究和开发中稳步迭代。就大脑而言，我们对北京的才华研究优势感到乐观，这是许多在发展的公司的原因之一。” Ke 说。

Ke 提到的体现大脑，即体现的智能模型，是限制人形机器人开发的主要因素。 Yushu 的创始人Wang 认为，体现的智能大型模型远远落后于一般大型模型的发展，这是该行业发展中最大的困难。

Leju 成立于2025年3月，由Leju（深圳）  Co.，Ltd。和北京通用人工智能研究所成立。它在区的  6号建筑物中注册。它的产品“ Kuafu”机器人是中国首个具有跳跃功能，第一个工业化实施的人形机器人，也是第一个配备了操作系统的全尺寸类人机器人。它已在工业制造，商业服务，科学研究和教育方案中实施。 2025年1月，成功交付了第100个全尺寸的类人机器人，成为了人类机器人公司，其交付数量最多，并且在全球宣布的最多场景。

对于  来说，中冈论坛年度会议的开幕式更像是一个培训场。这次最大的感觉是解决问题并不难，但是困难是发现问题。在开发的早期阶段的行业需要更多方案，以发现实施技术后需要解决的技术问题。

实际上，机器人实际应用方案的复杂性远高于中冈论坛年度会议的性能阶段，甚至比实验室的绩效阶段更高。模型预测控制的优点在于，在遇到问题时可以快速调整它，但是如果遇到相同的问题，强化学习纠正错误的时间将更长。

“现在，我们更确定我们遵守的路线是正确的，”苏Yao说。

目前，“ kuafu”类人机器人已经大量生产，并已部署在大学，展览馆指南，工业制造业和其他领域中。合作伙伴包括FAW，BAIC，NIO，HAIER，和其他公司。全尺寸类人机器人的命令已安排在今年5月和6月之前。

“我们还将考虑工业场景中的机器人之间的协调，例如结合分类机器人和处理机器人来创建新的机器人协作模型，这也是将来会探索的东西。” Su Yao告诉Beike 记者。

“小米咖啡店”是开放的，  Robot和  机器人机器人将作品分开，并合作提供和制作咖啡。

生态协同作用

两个机器人是一家咖啡店，他们的合作意图激增，并被邀请去新加坡“认可”咖啡

扫描代码并订购订单，立即体验“两个机器人是商店”需要两分半秒钟，然后一杯咖啡正式开始AI之旅。

一对“咖啡托盘”机器人正在一起工作。机器人风格的机器人是商店中的“野餐”。收到订单信号后，它开始制作咖啡。生产完成后，将其放置在舞台前。  机器人将生产的咖啡带给消费者。

在中冈论坛年度会议上，真正实现了无人运营。

北京星系通用机器人有限公司（以下称为“ Galax ”）将两个压花大型机器人设置在主论坛的一楼，以显示人形机器人机器人的无关紧要的应用。其中一个机器人执行产品接送和交付任务，而其他机器人执行咖啡接和送货任务。整个过程是机器人的独立工作，不需要手动操作。完成一杯咖啡的平均时间约为两分半钟，平均每天的免费时间约为200杯免费。

同时，在咖啡生产室里忙碌的“单臂”咖啡师来自北京  Co.，Ltd。

“我们的机器人是咖啡师，的通用机器人可以起作用，双方都将其击倒。”北京  Co.，Ltd.的联合创始人张金告诉Beike  ，该公司于去年12月收到了中冈农场论坛组织委员会的邀请，希望在科学技术会议的前提下实现创新。今年1月初，他开始联系北京银河系总公司。双方的团队开始设计场景和流程，并反复传达了细节和流程，并在春节之前正式完成了合作计划。

3月1日，不到4周就开始了中冈会议。经过2月的深入研究和开发，双方团队将各自的机器人首次共同调试，并在3月17日正式进入了中冈国际创新中心。

“如何使来自不同公司的机器人互相交流以实现协作？这是两者之间最困难的事情。”根据张金的说法，双方已经开发了基于机器人的“语言协议”来实现沟通和协作。

负责  的相关人员告诉Beike  ，在初步准备过程中，由于不同的机器人来自不同的公司，因此他们需要与机器人协作过程建立联系，这比较了如何做好，何时拿起和交付以及何时开始杯赛的问题。

中冈论坛还加强了“沟通”的重要性。机器人与人之间的互动不仅是一个技术问题，而且是理解需求和建立信任的过程。许多客人最初对机器人服务采取了敬意的态度，但是通过直观的经验和患者的解释，他们逐渐从好奇心变成了认可。

说到机器人生态系统的未来发展，张金呼吁：“这是试图在不同机器人之间进行合作的尝试，而机器人之间的未来合作需要行业标准。”

据《北京新闻》（ News Beike）金融的记者说，中冈论坛不仅是国家一级的公开论坛，而且还促进了真正的“合作”。这对“咖啡裤”在中冈论坛上很受欢迎，引起了家庭和外国政府以及海南，匈奴和新加坡等企业的认可。它赢得了数十家公司合作的意图，并将前往新加坡和海南“认可”咖啡。

“如果您将来有机会，您将再次参加中冈论坛。”负责  的相关人员告诉记者，因为中高州论坛不仅是一个国家级别的开放平台，而且还是国际和国内交流与合作的重要平台。

张金透露，如果您明年再次来到中冈论坛，您希望带来新的体验，提高服务效率并允许消费者等待更短的时间。同时，“咖啡填充”将增加自然语言互动的体验，不再需要扫描代码以下订单和付款。您可以使用语言下订单，添加更多具体的智能，以使其更加“心态”。

机器人与外国客人握手

技术 +协会

北京AI的“大脑”扩大了朋友的圈子，机器人体现的情报正在加速其实施

中冈论坛不仅是科学技术会议，而且还促进了工业融合与合作的实施。 Beike 的记者看到，机器人不仅可以煮咖啡，还可以欢迎客人，主持人，表演和撰写书法。

在北京中央国际创新中心的入口处，欢迎的机器人尼亚（Niya）微笑着向客人致意：“平均每日互动内容产生了超过2,000件，客人的住宿时间增加了3次。”负责北京青年技术有限公司的负责人说。

中冈科学城也是这次与“ Kuafu”共舞的参与机构之一。 Cheng Hao是一位连续企业家，也是北京人。 “北京的人才优势在我们的技术创新和发展中发挥了关键作用。

如今，北京仍在增加其在支持人工智能和体现智能技术创新方面的投资。 2025年2月28日，北京市政科学技术委员会以及其他部门共同发行了“北京体现的智能技术创新和行业培养行动计划（2025-2027）”，该计划旨在突破100个关键技术，培养50个核心企业，并专注于三个主要的科学研究和教育，工业式，以及社会化的三种主要方案。对单个项目的最大支持是1亿元人民币，其目标是到2027年形成一万亿级的工业集群。

北京的人才和工业优势正在帮助人形机器人公司朝着体现的情报方向突破。 “我认为初创公司无法完成所有任务。在此过程中，不同领域的公司应在自己的方面深入且不断地加速演变。当每个人都可以在某个位置遇到某个位置时，这是我们期待的真正爆炸时刻。”郑浩说。

他认为，体现的智能大型模型的技术范式也需要在基本大型模型的基础上进行培训，并且一些垂直的小型模型也需要与大型模型合作。 “例如，我们已经与Wall-Face 进行了战略合作。我们的公司都在 附近。工程师可以坐在一起，轻松地进行研发，并围绕一些非常具有挑战性的任务进行联合研发。”

实际上，这不仅是面向墙壁的情报，而且是 ai，智能和月亮的黑暗面都在北京。除了与 合作外，Leju 还与一些大型模型制造商合作。

在2024年，北京有2400多家人工智能公司，其中包括36家独角兽公司，占该国一半以上的股份；核心行业的规模超过3000亿元人民币；注册并推出了105个大型型号，在该国排名第一。

“当我来到北京与汤处研究所合作时，有时我对特定问题有一些不同的理解，但是我们的目标是一致的，它得到了迅速解决。这些日子对我来说是令人难以置信的，尤其是在克服了一些技术问题之后，我们去了午夜的零食，而且我们有挣扎和加油。” Ke 说。

无论是在玩太极拳，俯卧撑，煮咖啡还是欢迎客人，强烈的技术意识都以2025年宗冈农场论坛年度会议“新优质生产力和全球科学与技术合作”为主题。

发展新的质量生产力是促进资本高质量发展的固有要求，也是重要的重点。作为北京市政党委员会秘书Yin Li，他在北京举行的宗教教育，科学和技术和人才资源的中瓜论坛年会开幕典礼上说，并积极从事科学和技术创新。我们致力于加快国际科学技术创新中心的建设，全球数字经济基准城市和高级人才高地，不断地丰富创新资源，努力建立创新的原始来源，并有效地为国际和国内和国内科学和技术发展提供服务，并促进国际和促进国际和国内科学和技术发展。