施罗德DN200mm-800mm高自由度机械臂：管道修复与障碍清除的高效解决方案

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品牌

施罗德

应用范围

-800mm

机械臂

高度自由机器人臂，轴向旋转的400°，径向上升90°

保护水平

IP68

电缆卷轴

100米的集成气体，电力和冷却供水电缆

身体大小

（l）（φ）

汽车重量

75公斤

电缆卷轴尺寸

电缆卷轴重量

115公斤

电缆长度

标准100米

管道切割机器人的主要用途：

1。清除管道的内部障碍物，例如树根，水泥灌浆块，石头和分支管道；

2。供水和排水管的CIPP预处理和修复；

3。修复社区供水和排水管道，市政供水和排水管道的维修以及核电厂中冷却水管的修复；

管道切割机器人的功能优势：

1。机器人体的最小直径为180mm，可用于管道直径为DN200-800mm的管道；

2。汽车车身的重量约为75公斤，汽车车身的重量合适，这可以确保汽车车身稳定并且在切割和磨削过程中不容易倾倒。同时，它可以确保两个人可以将汽车尸体从检查中送入管道中进行维修；

3。可以固定气动电动机的旋转接头，从而在切割高强度混凝土或钢棒并改善设备寿命时降低气动电动机对气动电动机旋转接头的影响；

4。切割臂的长度为400mm，可以轴向旋转400°，并径向旋转90°。较长的切割臂长度有助于改善切割和研磨空间范围。在苛刻的变形和破裂的管道中，切割头仍然可以到达经过处理的部分。

5。配备了彩色摄像头单元，包括镜头的特殊刮水器刀片。在切割和打磨过程中，当异物脏物体脏时，可以一键清洁镜头；

6。 *反向传感器可以通过检测电缆的松弛度来确定是否可以安全地逆转逆转情况，从而防止车身滚动到软管电缆上。

铣刀头迅速抛光异物，例如高速旋转期间的水泥团聚，使管道内壁平坦。更重要的是，刀头的驱动是通过非常安全耐用的气动电动机完成的。结合机器人上的高清摄像头结合使用，可以准确处理抛光零件的定位检测，以进一步确保管道的清洁效果。同时，机器人主体配备了气动控制的支撑架，使机器人在工作过程中更稳定

铣削机器人支撑设备的要求

1。空气压缩机：3m³/min，10bar，包含冷凝器，水蒸气分离，油气和气体分离，可以在5-40℃时提供压缩空气；

2。电源：220V，50Hz AC；