工业机器人调试与维护关键事项：确保安全操作的六大要点

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在工厂装配线上，工业机器人的使用越来越多，需要技术工程师对其进行调试和维护。那么，在调试机器人的时候，有几点是必须要注意的。以下汇邦机器人培训重点关注：

1. 机器人周围区域必须清洁、无油、无水、无杂质。

2、装卸工件前，将机械手移至安全位置。严禁在装卸工件时操作机器。

3. 请勿戴手套操作示教器及操作面板。

4、如果需要手动控制机器人，应确保机器人运动范围内没有人或障碍物，并逐渐由慢到快调整速度，避免速度突然变化造成伤害或损失。

5、执行程序前，确保机器人工作区域内无无关人员、工具、物体、工件装夹等，并确认焊接程序与工件对应。

6、机器人移动速度快，危险性大。操作人员应负责维护工作站的正常运行秩序。非工作人员严禁进入工作区域。

7、清枪、剪线时，机器人移动较快，操作人员应避免在清枪位置附近停留。

8、机器人运行过程中，严禁操作人员离开现场，确保突发情况得到及时处理。

9、机器人工作时，操作人员应注意检查焊枪电缆的状况，防止其缠绕在机器人上。

10、电缆不能剧烈扭成绞状并与硬物摩擦，防止内芯折断或外露。

11、示教器及电缆不能放置在定位器上，应随身携带或悬挂在操作位置。

12. 当机器人停止工作时，不要认为它已经完成了工作，因为机器人很可能正在等待输入信号才能继续移动。

13、因任何原因离开设备工作区域前，应按下急停开关，避免突然停电或失去关机零位，并将示教器放置在安全位置。

14、工作结束时，应将机械手置于零位或安全位置。

15、控制柜内严禁放置配件、工件、杂物、安全帽等，以免影响部分电路，造成设备异常。

16、严格遵守并做好机器的日常维护保养。