汇川技术 R60/R80 六关节机器人：高负载、高效率、更安全的生产新选择

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R60/R80是汇川技术进军中大负载六关节机器人领域的首款产品，与市场同级别产品相比，R60/R80拥有更高的负载，可以进一步拓宽机器人上下料的应用场景。高负载的同时保证了安全性和稳定性，并在速度、刚性等关键指标上超越同级别产品，提升可靠性的同时，创造更高的生产效率。

汇川技术全新发布的IR-R60/IR-R80六关节机器人，最大负载可达60kg-80kg，为锂电池、硅晶、汽车装配、半导体等行业提供更高效、更安全的物料搬运、切割、磨削服务。其结构紧凑，安装灵活，配合汇川全新离线仿真软件，可实现更优化的工作单元布局、更便捷的程序调试，帮助用户拓展产能，实现高效生产。

在扭矩、惯量、输出功率相同的情况下，R60的载重比大部分同级别产品高出10KG，在保留一定载重冗余度的情况下，更大的载重意味着一次抓取的物料更多，或者抓取同样的物料，但设备工况更安全。

高负荷、高速运转

中大负载机器人的运行安全始终是用户最关注的问题，R60/R80从运动安全和关机安全角度进行设计，确保机器人持续安全运行。

运动安全——通过高强度的结构设计和极限设计，结合动态运动控制算法，对机器人进行轨迹检测、异常情况判断等，确保机器人无疲劳失效，实现运动安全。

停止安全——通过控制、驱动、编码器、高性能制动器、限制强度等系统技术，使机器人在任何异常情况下能够及时停止，并可控制停止距离。

由于中大负载六轴机器人质量大、负载强，对机械结构的刚度设计和软件算法调节刚度的能力要求较高，若刚度不够，机器人容易发生共振和末期振动。

R60/R80通过轻量化机械结构设计及拓扑优化仿真，打造出重量轻、高刚性的机械臂。基于汇川技术最新研发的动态轨迹补偿功能软件，大幅提高机器人轨迹的灵活性，实现用户最优轨迹的自动规划，并采用基于轨迹优化的自学习振动抑制功能，最大限度降低末端抖动。

一流的负载扭矩水平，确保机器人运动的高刚性

搭配高防护控制柜，支持标准化/IP、总线协议，可实现不同品牌产品的无缝替换。一张网络可实现机器人与周边设备超高速的控制与信息交互。机器人与上位机交互可实时采集机器人运行数据，检测运行状态，实现预测性维护。

然后通过汇川离线仿真软件平台，第三方程序导入可以直接将原有品牌程序切换到汇川程序，快速生成机器人轨迹。

控制柜兼容性强，支持30~300kg负载范围内多种六轴机器人（开发中）

汇川离线仿真软件平台是R60/R80的最佳搭档，其高精度的节拍仿真、轨迹仿真功能可以帮助工程师实现快速多点调试，无需现场示教。

对于设备密集型产线，可通过布局仿真功能离线布局R60/R80治具及周边辅助设备，提前模拟评估设备布局及场地规划，缩短项目实施周期，并可提前识别不合理布局或干扰区域，防止设备返工。

此外，为满足抛光、去毛刺、涂胶等各类污染工况的应用需求，R60/R80拥有机身IP65/手腕IP67的高防护等级，延长了机器人的工作寿命。

R60/R80广泛应用于组装、物料搬运、上下料、抛光、去毛刺、涂胶、包装、激光切割等工艺环节。此外，R60/R80从码垛、脱壳、原液注液、化成、组装及托盘物流、仓储卸料到锂电池（Pack）绝缘测试、条码打印，都是锂电池（Cell）生产全流程可靠、理想的选择。