深圳供电局在前海电缆隧道完成四足智能巡检机器人试点应用

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“ Cha，Cha ...”在电缆隧道中，一条银白色的“机器人狗”正在以机械速度进行操作和维护人员进行检查。最近，州电网的深圳电源供应局的传输管理办公室完成了 Cable 的四足智能检查机器人的试点申请。深圳地下电缆隧道的操作和维护已进入了一种新的“人工智能 +三维检查”的模型，提供了一种新的解决方案，以确保城市电力网格的安全运行，并保护地区第15届中国东部航空公司的可靠电源。

在飞行员期间，工作人员在隧道中设置了障碍，以测试“机器人狗”通过的能力。

作为城市电力传输的“ Orta”，传输电缆隧道的检查至关重要。 “隧道的内部设备密集，空间有限，环境非常复杂。因此，在过去，手动检查存在诸如高操作风险，长时间消耗和检测中的盲点等问题。”该局电力传输管理办公室的电缆小队3副小队负责人雷达（Radar）提出：“在隧道四足检查机器人使用隧道后，它将有效提高检查效率，进一步释放人力资源，并实现无人驾驶和智能的隧道检查。”

“机器人狗”会自动到达工作点并伸展机器人手臂，并一一进行当地检查。

基于集成激光雷达和视觉的大满贯导航系统，这种“机器人狗”可以实现电缆隧道中的厘米级建模，自主导航和避免障碍物。它具有仿生步态和灵活的运动能力，可以使其跨越斜坡，楼梯和障碍，从而使其高度适应地形。它不仅敏捷，而且“机器人狗”还具有智能检测技术。四足检查机器人配备了可自由伸缩的机械臂。只需将机器人臂连接到电缆的表面即可。红外热成像，气体监测和局部排放检测等传感器可以独立地完成对各种类型的高精度电缆设备的准确监控和状态识别，并依靠边缘计算终端来实现对检查数据的实时回音和智能AI诊断。

“机器人狗”正在对隧道中的可见光，红外线和气体含量进行检查。

同时，四足检查机器人也可以在多个站点上有效充电。一个充电堆在电缆隧道中平均配备了500米，可以在90分钟内通过无线充电设施完成快速充电。当机器人的功率小于30％时，它可以自动返回充电，从而确保不间断的巡逻。

在下一阶段，深圳电源局将继续深入开发机器人应用程序方案，进一步改善机器人检查标准系统，并建立一个“机器人检查 +无人机巡航 +固定监控”的隧道多维感知网络，将新电力系统的智能动量注入新的电力系统。

深圳电源供应局的传输管理办公室的工作人员在监视屏幕上进行了检查，以确认“机械狗”的路线自动巡逻隧道。

（Huang 拍摄的照片）