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在中国机器人市场中，对于具有三种关键技术的机器人公司：本体论，AI愿景和过程系统，可以在智能生产，灵活的制造，自动化控制，决策等方面具有显着优势，这将帮助他们在激烈的市场竞争中脱颖而出。
但是实际上，很少有公司拥有三个关键技术：本体论，AI愿景和过程系统，并且已深入整合。机器人公司不仅需要具有强大的技术研发能力和创新功能，而且还需要对市场需求和行业趋势进行深入研究，不断探索和扩展机器人的应用程序场景，并为客户提供更有效，更智能和更灵活的解决方案。
（理工学院）是为数不多的具有“三合一”的公司之一。公共信息显示， 的主要业务是3D 的产品研发。 2022年， 投资于 ，公司战略融合效应于2023年开始出现，并且清楚地表明，“ ”是外部品牌。
根据机器人的说法，在两党之间的整合期间，技术研究所一直在寻求突破和创新，积累技术经验，优化产品性能并提高服务质量，并逐渐建立了自己的品牌和在市场上的声誉。例如， 在2023年发布了3-1智能焊接机器人，并从系统1.0到2.0取得了突破。同时， 的智能抛光共享工厂运行顺利，每组设备每天都可以生产3,000个钳子...
目前，哈尔滨理工学院是世界上为数不多的拥有三个关键技术的公司之一：机器人机构，AI愿景和过程系统，并且已经深入整合，并且已经在行业领域（焊接，磨削，切割）取得了技术突破。
理工学院现代技术学院董事长Wang 介绍了：“当它成立于2019年时， 现代机器人的机器人运输量为30台，2020年为400辆，2023年的机器人发货在2023年已超过1,000个单位。
独特的优势：三合一
机器人身体和AI视觉与技术系统
从从30个单位到400个单位的运输到突破千驱动器商标， 现代的开发速度令人印象深刻。这一快速发展的背后与其独特的“基因”“三合一”是密不可分的。
在王·德佐（Wang ）的看来，哈尔滨技术学院可以深入整合本体论的三个关键技术，AI愿景和过程体系的原因是， 和 的优势相互补充并相互成就。
Wang 说：“机器人公司还需要拥有出色的本体技术技术，不仅需要生产，设计和品牌能力，而且还需要高度的产品性能。目前，许多国内制造商都在追求极高的成本。从某种意义上说，产品的性能会受到影响，同时，进口品牌或合资品牌促进了一定的制造商。 身体。”
其次，企业还需要具有AI+3D 的能力，这是智能机器人是否已在位或具有准确性的先决条件。 的团队具有这个特征。团队成员有AI+3D视觉的经验。经过五年的持续抛光，它们形成了深刻的技术积累。
实际上，机器人本体论和机器人视觉的重点是不同的，互操作性很少。本体学对设计，电子控制，操作控制，动力学等更加关注。 更加关注感知，成像，准确性，算法等。在 获得了 研究所的股份之后，他迅速获得了基于AI+3D视觉的开发和生产本体的能力。
最后，就技术而言，它主要来自哈尔滨理工学院在焊接领域的深入积累。自成立以来，哈尔滨技术学院已积累了超过20,000吨的焊接量。
王·德佐（Wang ）说：“在机器人身体，AI愿景和过程系统的深度整合下， 可以使机器人能够快速感知工件，无论它们遇到什么复杂的组件，并生成基于不同工作人员的相应过程参数，甚至在焊接过程中监控和调整过程参数。”
得益于理工学院现代技术学院的遗传优势， 已获得近200个杰出企业客户的认可机械，高速铁路EMU，汽车，3C和家用电器。
两种新产品显示了他们的力量
智能焊接工作站4.0和智能自定义焊接系统IBWS
自2023年以来，由钢结构和船只代表的核心行业开始释放对批处理机器人订单的需求，并对该行业产生重大刺激作用。
机器人行业研究所（GGII）估计，中国市场上的电弧焊接机器人的销售将在2024年达到31,500，同比增长率约为10％； 2024年，中国的现货焊接机器人销售将在2024年达到12,000，同比增长约4.35％。
但是，值得注意的是，由于某些技术缺乏成熟度，智能和易于使用的焊接机器人仍然无法满足用户的期望。
自2019年以来，技术研究所一直在焊接领域深入参与，并在焊接过程中积累了很多积累。它开发的新一代智能工业机器人在其快速进入和深入的行业应用程序中发挥了积极作用，例如船舶，钢结构和工程机械。
当Wang 受机器人进行调查时，他说，在焊接细分方案方面做得好的重点是实现该过程的灵活性。 结合了三个模块：机器人主体，AI愿景和过程系统，可以快速替代焊工并满足客户需求。
5月15日，中国第5（中国）国际机器人和自动化展览会在东圭城的广东现代国际博览中心正式开幕。该展览吸引了来自机器人产业连锁店的知名公司聚集在这里。
作为机器人产业连锁店的著名公司之一，哈尔滨理工学院并未错过该展览。在展览会上，哈尔滨技术研究院以“重塑，感知和趋势的诞生”为主题，通过其持续的创新精神和对市场的敏锐深入了解，它庄严地推出了两种新产品，包括智能焊接机器人工作站4.0，包括智能的定制焊接系统IBW，以展示最新技术，以展示其最新技术，以展示最新的技术，以及最新的技术，以及最新的技术。性能，它将新活力注入焊接行业。
1。智能焊接工作站4.0
2024年，哈尔滨理工学院将根据智能焊接工作站3.0升级其技术，并启动智能焊接工作站4.0。
据了解，智能焊接工作站4.0主要由哈尔滨现代机器人研究所，焊接电源，传感系统，三合一控制系统和外轴（地面轨，悬臂，龙门机）组成，可以在钢结构工业和其他板块中使用。
技术学院首席技术官Hou Zhen博士向机器人介绍， of of of 介绍了内部技能，希望为客户带来新的技术细节经验。
就算法而言， 升级了智能焊接工作站4.0，并开发了更通用和移动性算法，以确保可以准确地确定和提取组件上的结构和焊接，从而从根本上解决滞后和错过焊接的问题。
Dr. Hou Zhen : " 4.0 has the image , graph and . Among them, an is added to the image , which the of under , by poor , and has added a graph 为了同时实现全球过程协调和全球准确性赔偿，焊接提取算法已被全面升级，并根据节点形式和匹配过程定制提取算法到工作重件焊接的三层结构。”
在效率方面，哈尔滨技术研究所现代研发团队对智能焊接工作站3.0的整个过程进行了效率分析，并仔细优化了每个链接。
与智能焊接工作站3.0相比，智能焊接工作站4.0的外部轴运行速度已从200mm/s增加到400mm/s。单帧的拍摄时间已从2s缩短到0.5；数据处理计算速度已从10s缩短到2；数据通信时间已增加了24倍；平坦的焊接速度已从400-600mm/min增加到800-/min；垂直焊接速度已从100mm/min增加到200mm/min；总弧率已从65％增加到75％；一件作品的总体效率已提高了30％以上；人类效应比率已从0.3〜0.5增加到0.6〜0.8。
在智能焊接工作站4.0中， 还引入了新的建筑 - 不再依赖于I形钢的主要结构和节点形式。从组件结构开始，根据拓扑关系锁定焊接位置，依靠焊接结构的精确提取来实现自适应过程匹配，并且覆盖范围从轻钢结构扩展到所有板块。
同时，智能焊接工作站4.0还基于结构和焊缝之间的拓扑关系建立了焊接变形和焊接序列的推理模型。优化的照片和焊接序列工作流程通过AI算法给出，这不仅消除了由焊接变形和不稳定点固体引起的位置偏移，而且还优化了工件的整体效率和变形。
为了满足客户的特殊流程需求， 还在智能焊接工作站4.0中添加了焊接修饰的功能。例如，间歇性焊接，特定的焊接，特殊过程和其他要求可以更方便地实现，并且可以形成针对客户和工件的过程库。这意味着，当系统再次遇到相同的结构时，系统可以自动调用先前的设置。高温产生也可以通过允许小批量的多种高度定制的钢结构焊接来实现。
Dr. Hou Zhen said: "The most the of the 4.0 is that of has made for the of . In terms of the of , focus on , while of focus on . After , of can not only在复杂的焊接环境中保持稳定的性能，但也大大提高了焊接速度。”
2。智能自定义焊接系统IBWS
在制造业中，机器人可以大量焊接的工件类型的类型没有很多，并且对于焊接的前后过程存在严格的标准。特别是对于普通行业中的非标准小项目，如果使用通用机器人焊接，则需要大量的机器人教学和编程。如果使用智能机器人，则智能机器人的算法要求很高，并且算法需要涵盖更多的过程方案。因此，非标准的小块需要一种具有较高加工灵活性和更强适应性的方法，可用于试验生产，证明和批量生产。
鉴于该行业的当前状况，哈尔滨理工学院已经启动了智能定制的焊接系统IBW，包括机器人运动控制自动化，关键信息的手动互动以及背景智能AI模型决策。 IBW的过程包括：第一件启动/非第一启动启动，搜索组件，提取结构，生成任务，手动确认，逐项焊接等等。
机器人了解到，IBW的特征之一是人工相互作用。如果设计一单击以开始智能识别工件结构类型，则需要识别或提取的参数将增加，并且最终结果的准确性和稳定性将降低；同时，研发成本也将增加，焊接之前的等待时间也将增加客户。
哈尔滨理工学院总经理张·朱恩（Zhang Jun）介绍了：“哈尔滨技术学院的目的是让普通工人取代焊工和操作机器人教两步，以便真正地实现从自动化到智能的机器人的转变。”
Hou Zhen博士进一步补充说：“ IBWS设计的起点是为客户创造价值，因此就设计逻辑而言，可以通过手动互动来确认它。添加此链接的最根本目的是确保系统操作的准确性和稳定性。”
同时，在启动系统时，在IBWS系统中，一员的启动和非第一启动都有两个选项。当客户采用新工件时，IBWS会根据第一件作品进行焊接。焊接第一件作品后，将以配置文件的形式在本地保存的过程中所有信息集（例如工件结构，技术等）。选择非第一部分时，您可以主动选择保存的配置文件，或单击重复模式以允许IBW以高节奏速度连续生产。
Hou Zhen博士介绍了：“由于IBWS本身具有智能基因，因此在进行批量生产时，它也可以适应处理和组装过程中的错误，从而降低工具和安装过程的成本。如果不连续产生的第一张成本与所选的配置文件不断生成，那么整体焊接效率将基本上达到Robot教学水平。”
据估计，以500×500×500mm尺寸的工件（包括40个焊缝）为例，第一件启动模式从启动系统开始到机器人开始焊接，这需要1.5分钟，并且可以连续焊接23分钟；手动加载和卸载工件的时间是在3分钟内计算的，4-5个设备可以负责。从系统开始到焊接开始时，非第一组模式不超过10秒，并且工人可以负责7-8个设备。
此外，IBWS为点云增加了闭环检测和视觉自适应感知功能。具体而言，当工件结构不完整时，IBW将自动计算需要完成的点云的位置以及拍摄点云所需的射击位置和拍摄参数，从而获取完整的点云数据，从而将点云转换为完整的结构结构，从最后，在工作区域完成了所有非标准小块的焊接。
目前，IBW已在一般工业客户中实施，并将在6月底之前向全国各地的客户开放任命。
理工学院总经理Zhang Jun表示：“将来， 现代技术研究所将继续以“ AI·•机器人Easy World”的企业使命前进，并努力在3 - 5年内努力成为智能焊接领域的主要企业。” |
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