重庆大学专用作者潘存云教授讲解活动构件数n计算公式与应用技巧

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1。重庆大学的特别作者：Pan 教授的活动成分数n计算公式：F = 3N（2PL +PH）要求：请记住上述公式，并能够熟练地应用它。组件的总自由度很低，子规定的数量很高，子规定的数量为3 N 2 PL 1 pH示例计算曲柄滑块机制的自由度。解决方案：移动组件的数量n = 3低次数PL = 4f = 4f = 3n 2p l pH = 3 3 2 4 = 1高次数pH = 0 S31 2 3  的特别作者：Pan 教授示例计算五键铰链机制的自由度的程度

2。：可移动组件的数量n = 4次零件数量pl = 5f = 3n 2pl pH = 3 4 2 5 = 2 2个子部分pH pH = 0 1 2 3 4 1重庆大学的特别作者：Pan 教授示例计算凸轮机构的自由度。解决方案：活动组件的数量n = 2次分区数量少数pl = 2f = 2f = 3n 2pl pH = 3 2 2 2 1 = 1次分区的高数量pH = 1 1 2 3重庆大学的特别作者：Pan 教授2 6自由度计算中的特殊问题作者：

3。光盘的自由度锯机制。解决方案：活动组件的数量n = 7次数pl = 6f = 6f = 3n 2pl pH高数字pH = 0 = 0 = 3 7 2 6 0 = 9计算结果绝对是错误的！组件的数量不会错，必须是低对的数量是错误的！重庆大学的特别作者：Pan 教授1.复合铰链的两个以上组成部分通过旋转的子连接在同一位置连接。计算：M分量，M 1旋转对。两位低级同事重庆大学特别作者：潘·库纽教授，上述示例：B，C，D和E中应该有两个运气。

4。移动次要。示例重新计算了图中的圆盘锯机理的自由度。解决方案：移动组件的数量n = 7次零件数少数pl = 10f = 3n 2pl pH = 3 7 2 10 0 = 1 1 2 34 5 678 AB CDE F作者：Pan  Disc教授Saw See     ：Pan 教授计算了两种摄像机机制的自由度。解决方案：n = 3，pL = 3，f = 3n 2pl pH = 3 3 2 3 1 = 2 pH = 1右侧的机理，有：f = 3 2 2 2 2 1 = 1实际上，两种机制的运动阶段

5。相同，F = 11 23 1 23重庆大学的特别作者：Pan 教授2。在当地自由度或计算程度期间删除滚筒和铰链：F = 3 2 2 2 2 1 = 1定义：由组件的局部运动产生的自由度。安装滚筒时，应在计算过程中删除它们。滚子功能：滑动摩擦滚动摩擦。 1 23 1 23重庆大学特别作者：Pan 教授作者：Pan 解决方案：n = 4，pl = 6，f = 3n 2pl pH = 3 4 2 6 = 0 pH = 03。虚拟约束（对于

6。mal）一个实际上对机制运动的约束。计算自由度时，应删除虚拟约束。 Fe AB CD，因此加法成员4前后的点E的轨迹都是弧。附加的约束不起作用，应删除组件4。已知：AB CD EF，计算图形平行四边形机理的自由度。 1 2 34a B CDEF特别作者重庆大学：Pan 教授作者：Pan 重新计算教授：n = 3，pl = 4，pH = 0f = 0f = 3n 2pl ph = 3 3 3 3 3

7。24 = 1。特殊说明：在此示例中，虚拟约束的几何条件是：1 2 34a b cdef。已知：AB CD EF，计算平行四边形机理的自由度。 AB CD EF平行虚拟约束应用程序重庆大学特别作者：Pan 教授作者：如果在Pan 教授中进行虚拟约束：1。在连接两个组件之前和之后，连接点重叠的轨迹，两个组件的轨迹，2。两个组件形成多个移动对，则指向多个移动对，并且指南是平行的。重庆大学的特别作者：Pan 教授的作者：Pan  4。在运动期间，两个组成部分的两个分数之间的距离保持不变。 3。两个组件形成多个旋转对，是同轴的。 5。对称的零件不适用于运动。例如多个行星轮。 EF作者：Pan 教授