机械机构自由度计算方法详解：公式F=3n-2pl-ph应用与实例分析

xinxi1368

机械机制自由度的计算方法

计算组织自由度的方法

计算机构自由度的示例

\ t/s/机械原理

???制度自由的计算是制度结构分析的重要组成部分。在设计任何机构之后，首先需要做的就是机构的自由。

???该机制的自由度的计算公式为：F = 3N-2PL-PH。

“公式本身很简单。您只需要计算可移动组件n的数量，低对PL的数量和高对pH值的数量，因此自由度很容易计算。

???使用此公式有一个先决条件，即首先确定一些特殊情况：复合铰链，本地自由度和虚拟约束。澄清这些情况后，然后使用上述公式计算它们以获得正确的结果。

???以下是说明机制自由度的计算方法的示例。计算图形机制的自由度，并确定该机制是否具有一定的运动。如果有复合铰链，本地自由度和虚拟约束，请在标题图片中直接标记它们。

???同样，首先判断当地的自由程度。它总是从凸轮机构出现。如果驱动的成员有滚筒，则滚筒是部分自由。因此，这是当地的自由程度。

???然后判断虚拟约束。让我们看一下指南重叠的移动对。在这里，在h，i，杆HJ和框架之间有两个移动对，其中一个是虚拟约束。

另外，请注意CAM侧的方程式，该方程给出了连接到铰链K的几个线段之间的几何关系。机理运动的示意图只能具有图形。如果出现某些异常方程式，您必须高度警惕，这几乎意味着出现特殊的虚拟约束。从这个方程式，我们可以看到，即使没有LK，滑块M的运动也不会改变。因此，连接杆LK和旋转对L和K都是虚拟约束，必须删除。

???最终专注于复合铰链。它总是出现在杆聚集的旋转侧。从图可以看出，铰链点E连接3个杆，因此它是一个复合铰链。

总而言之，确定局部自由度，复合铰链和虚拟约束的机理运动的示意图如下。

？\ t/s/

???这样，滚筒B和BD被焊接在一起，从而处理当地的自由度。卸下移动对H，删除LK，铰链L和铰链K，从而消除虚拟约束；至于点E，请注意计算时有两个旋转对。

???以下是计算自由度的公式。

移动组件：凸轮A，连接杆BD（焊接辊B），连接杆EC，连接杆EF，连接杆EG，连接杆HJ，连接杆JM，。总计8。

???低子部分：a，c，d，e（2），f，g，i，j，m（2）。总共计算了11个。

???高对：滚筒B和Cam A之间的1

？\ t/s/

？\ t/s/

???显然，在B ---当地的自由度； G和H之一是虚拟约束，而在D处是一个复合铰链。徽标如下图所示。

？\ t/s/

？？？在H处删除移动对以消除虚拟约束； D点具有2对旋转对。

高度对：凸轮A和滚子B之间的1