自动化加工技术提升工件质量与生产效率，焊接打磨机器人实现方法解析

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随着人工成本和技术人员不确定性风险的增加，自动化加工方法利用先进技术，使系统能够加工各种复杂形状的工件，并保证工件的加工质量和产品一致性。自动化生产加工方式越来越受到各行各业企业的认可。

酷威科技吴工介绍：焊接抛光机器人的实现方法其实很简单。通过机器人上的力反馈传感器和设备内置的专家参数库，结合工件与抛光轮之间的磨损和消耗计算方程，系统可以实现复杂的磨削、保形抛光或安装三者三维数字模型尺寸打磨。力反馈补偿、自动计算磨损和补偿值、在线质量控制等功能大大提高了产品加工效率，保证了加工工件质量的高度一致性。通过使用机器人自动化单元，不仅可以将产品质量提升到更高的水平，制造企业也可以轻松应对劳动力成本高、技术人员基本技能不足等问题。

焊接打磨机器人有哪些优点：

1、实现焊缝全自动打磨抛光，彻底解放人工——在加工程序、智能软件系统、硬件系统的配合下，完全实现焊缝全自动打磨抛光，无需人工辅助。

2、超高灵活性，灵活性高，焊缝打磨效率大幅提升——可替代至少10名工人，并可24小时连续高速工作，不受任何外界因素干扰。研磨抛光稳定性好，产品一致性高。

3、超高人工智能，能够打磨复杂曲面焊缝，充分保证焊缝打磨精度——可以“观察”焊缝的尺寸、位置、特性，“感知”表面所受的力焊缝。根据各种数据反馈分析进行“智能调整”，充分保证机身、车体、船体各种复杂不规则曲面焊缝打磨抛光的高精度。

4、加工程序支持离线编程，适用于多种产品焊缝的打磨、抛光。一机多用——加工程序支持离线编程。对于新产品的焊缝打磨，可以离线启动加工程序，并且这个过程不需要停机，减少了机器人的空转时间，保持了工作的连续性，大大提高了加工效率。

5、稳定性强，使用寿命长——机器人本体关键部件均采用国外进口优质关键部件，可以充分保证机器人的运行稳定性并保证其使用寿命。售后，公司将提供备件、消耗品以及高性价比的研磨抛光工具，保证机器人的正常使用。

6、良好的系统集成和联动——可与其他焊接、涂装设备通讯，实现无缝链接，形成智能生产线，提高效率，节省成本。

7、可研磨抛光各种材质——不锈钢、铝合金、钛合金、钢、镁铝合金等均可高效抛光、抛光，可充分满足机身、汽车的研磨抛光需求船体和船体焊缝。

8、目前，在金属制品的生产中，技术工人一般采用电动、气动磨具进行手工打磨、抛光。

9、抛光时一般会产生易燃易爆粉尘，对人体是危险因素。

10、目前，城市地区每十年就会发生六起因抛光粉尘引发的重大突发事件。这可以说给人民和财产造成了巨大的损失。

11、此类生产事故能否避免再次发生？

十二、从根本上解决这些问题，需要经济模式转型升级。

研磨抛光机械手适用于各类工件、材料的研磨抛光工艺的各个环节。与自动化机器人打磨抛光的高效率相比，常规复杂形状工件（如航空叶片、管件、水龙头、精密铸件等）的抛光需要人工完成。手动打磨作业的主要缺点如下：

1、加工效率低，手工操作可能会造成疲劳问题。

2、产品一致性难以保证。手工操作会存在熟练度和技术水平的问题，难以保证加工工件的一致性。

3、生产人员工作环境恶劣。操作人员始终处于嘈杂、多尘的工作环境中。工作环境会对人体造成伤害。

4、管理成本高，工人工资成本高。