气缸驱动的直线往复运动制动机构技术：创新解决方案与技术实现

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本发明涉及气缸驱动往复直线运动制动机构技术领域，尤其涉及一种直线往复运动制动机构。

背景技术：

目前，存在多种直线往复运动制动机构。直线往复运动制动机构采用液压缸驱动，结构复杂、成本高、容易漏油、环保性差。直线往复运动制动机构由气缸驱动。虽然结构简单、无污染，但主动件往复运动时，从动件运动到两端时不能保证同步，导致运动不稳定。虽然安装了缓冲器，但长时间工作仍会对机构造成损坏。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种气缸驱动的直线往复运动制动机构。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：一种直线往复运动制动机构，包括控制器、气缸、气缸固定座、底板、滑块、浮动接头、定位传感器和驱动电磁阀，其中底板上设有直线导轨。底板靠近直线导轨的两端分别设有气缸固定座、导轨定位座、定位传感器A、定位传感器B。气缸固定座上设有气缸。直线导轨上设有滑块，滑块上设有浮动接头。浮动接头与气缸活塞杆连接。底板上设有控制器、电磁阀A和电磁阀B。控制器由控制模块、驱动模块、位置检测模块、时间检测模块和电源模块组成。电磁阀A的常闭出气口通过气管与气缸进气口相连，电磁阀B的常开出气口通过气管与气缸排气口相连。

本发明的有益效果是：结构简单，安装方便，从动部件直线往复运动到两端时准确稳定地运动到停止位置，重复性好，成本低，无污染。

附图说明

图1为本发明的结构俯视示意图。

图2是本发明的控制器的示意图。

图3为本发明控制器的循环制动控制流程图。

图中代码含义：底板1；定位传感器A2；控制器3；定位传感器B 4；电磁阀B 5；电磁阀A 6；直线导轨7；气缸排气口8；气缸进气口9；气缸10；气缸固定座11；气缸活塞杆12；浮动接头13；滑块14；导轨定位座15；定位传感器电连接16；电磁阀电气连接17；气管B 18；气管A 19；控制模块301；驱动模块302；位置检测模块304；时间检测模块303；电源模块305。

具体实施

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1和图2所示的直线往复运动制动机构，包括控制器3、气缸10、气缸座11、基板1、滑块14、浮动接头13、定位传感器A 2、定位传感器B 4 、电磁阀A 6 、电磁阀B 5 ，其中底板1上设有直线导轨7。基板1靠近直线导轨7的两端分别设有气缸固定座13、导轨定位座15和定位传感器A 2 。定位传感器B 4 。气缸10设置在气缸固定座13上，滑块14设置在直线导轨7上，滑块14上设置有浮动接头13，浮动接头13与气缸活塞杆12连接。底板1有控制器3、电磁阀A 6 和电磁阀B 5 ；控制器3由控制模块301、驱动模块302、位置检测模块304、时间检测模块303和电源模块305组成。电磁阀A 6 的常闭出气口通过气管A 19 连接至气缸进气口9。电磁阀B 5 的常开出口通过气管B 18 连接至气缸排气口8；定位传感器A 2、定位传感器B 4。通过定位传感器电连接16与控制器3连接；电磁阀B 5。电磁阀A 6设有接线端子，通过电磁阀电连接17与控制器3连接。

一种直线往复运动制动机构的制动控制方法。该制动控制方法由控制器3实现。控制器3包括电源模块305，为各模块和电磁阀提供工作电压；时间检测模块303，用于检测电磁阀B 5的驱动时间；位置检测模块304通过定位传感器向控制模块301提供滑块14的位置数据。驱动模块302接受控制模块301的指令，驱动电磁阀。控制模块301用于数据计算、处理、存储以及控制驱动模块302、位置检测模块304、时间检测模块303的工作状态。

直线往复制动机构的工作过程：初始状态下滑块14停在基板1的右侧。当控制器3按照设定程序工作时，控制模块301向电磁阀A6驱动模块302发送左移信号，驱动模块302驱动电磁阀A6的常闭出气口从关闭变为打开，打开空气。源头，压缩空气经气管A 19和气缸进气口9进入气缸10，推动气缸活塞杆12带动滑块14向左移动。滑块14到达定位传感器A 2时，控制模块301通过位置检测模块304检测来自定位传感器A 6 的信号，控制模块301向电磁阀B 5 驱动模块302发送信号驱动模块302驱动电磁阀B 5 的常开出气口打开。关闭，阻止压缩空气通过气管B 18。气缸排气口8对气缸10进行排气，阻止气缸活塞杆12带动滑块14向左移动；时间检测模块303检测关闭状态，当检测到的关闭时间为xs时，向控制模块301发送时间已到信号。控制模块301向电磁阀B 5 驱动模块302发送信号，驱动模块302驱动电磁阀B 5 常开出气口由关闭变为打开，驱动气缸活塞杆12带动滑块14转动。向左移动；当检测到的开启时间为ys时，向控制模块301发送超时信号；控制模块301向控制模块301发送信号。电磁阀B 5 驱动模块302发送信号，驱动模块302驱动电磁阀B 5 的常开出风口由打开状态变为关闭状态。重复上述循环过程1-5次后，循环制动控制程序完成。如图3所示，滑块14在底板1上从右向左移动并停在左侧。

控制模块301向电磁阀A 6 驱动模块302发送右移信号，驱动模块302驱动电磁阀A 6 常闭出气口由打开变为关闭，关闭气源，推动气缸活塞杆12借助弹簧力。带动滑块14向右移动；当滑块14到达定位传感器B5时，控制模块301通过位置检测模块304检测定位传感器B5发送的信号，控制模块301向电磁阀B 5 驱动模块302发送信号信号，驱动模块302驱动电磁阀B 5 的常开出气口由打开变为关闭，防止压缩空气通过气管从气缸10排出B 18与气缸排气口8连接，防止气缸活塞杆12带动滑块14向右移动；时间检测模块303检测关闭状态，当检测到的关闭时间为ys时，向控制模块301发送超时信号。控制模块301向电磁阀B 5 发送信号 驱动模块302发送信号，驱动模块302驱动电磁阀B 5 常开出气口由关闭变为打开，并驱动气缸活塞杆12带动滑块14向右移动；当检测到的开启时间为ys时，向控制模块301发送时间已到的信号；控制模块301向电磁阀B 5 驱动模块302发送信号，驱动模块302驱动电磁阀B 5 的常开出风口由打开状态变为关闭状态；重复上述循环过程1-5次后，循环制动控制程序完成。如图3所示，滑块14在底板1上从左向右移动并停在右侧。从右到左再从左到右重复上述循环滑块14，完成直线往复运动制动机构的工作过程。其中，时间参数xs、ys和循环次数n需要根据滑块14的重量、气缸10的型号以及压缩空气源的压力进行不同的设定。优选参数为：0.01