威马W6：全球首款量产无人驾驶SUV，超越特斯拉的自动驾驶新星
编辑|今年4月16日，中国智能电动汽车公司威马汽车发布了一款新车。它是全球第一辆实现量产的“无人驾驶”汽车。这也让威马汽车在自动驾驶进度上超越了特斯拉。新罗、蔚来、小鹏、理想。
这款车叫做W6，是一款纯电动SUV，有5种配置，其中最贵的也只有25.98万。
你一定会问，为什么名不见经传的威马汽车却登上了“自动驾驶”量产榜首，而特斯拉和小鹏这些自动驾驶先驱都来不及呢？
答案很简单，只要在“无人驾驶”前面多加一些定语就可以了。
例如，威马W6搭载的量产“无人驾驶”技术聚焦于停车场景。其背后的技术背书来自于百度。
这套自主学习停车（HAVP）实现有四个步骤，分别是学习路线——计算推演——安全监控——自主停车。
例如，当从公司开车回到家里的固定停车位时，系统需要在第一次AVP期间学习停车路线。目前，威马W6的最长行驶记录轨迹为100米，基本满足从固定车位到停车位的正常使用场景要求。到入口电梯的距离。
随后，WM W6会将传感器采集到的所有数据上传至百度云服务器，百度云服务器会对停车路线进行在线计算和推演，最终得出最优路线，并发送至车辆存储。 WM W6目前共可存储4条AVP路线，覆盖公司进出、家庭进出四种场景。
路线生成后，驾驶员下车后用手机进行一键操作，W6将自动进行停车和入库操作，节省了宝贵的时间。如果实在担心安全，也可以坐在车内进行监控。
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实际体验过程中，WM W6的AVP系统表现非常稳定。装卸动作一气呵成，方向调整角度小，制动和起步动作轻柔舒缓。即使是对自动驾驶毫无了解或不信任的人，经过两三次亲身体验后也会对这个系统充满信心。
难能可贵的是，为了测试威马AVP的路径算法优化能力，我故意把停车路线开歪了，试图通过增加数据容量来“打败”百万算力。
但威玛AVP轻松经受住了考验。毕竟它面对的程序员比我要求高得多。 WM W6最终交出的停车路线既是最短距离，也是最优解。水平远高于拥有20年驾驶经验的“老司机”。直接节省了聘请人工司机的预算，一年动辄15万元。
威马汽车表示，最快今年年底将通过OTA推送基于百度高精度地图的PAVP高精度地图停车功能。在百度高精度地图覆盖的停车场，威马W6可以自动跨楼层停车。
实施后，驾驶员可以直接将车停在入口处，然后去购物、看电影或就餐。 WM W6会自动寻找空车位并停放，无论是B2、B3还是B10。娱乐结束后，你可以用手机一键召唤车辆到指定地点，上车开启自动驾驶，到家后开启AVP，甚至不需要碰方向盘。
除了自动泊车之外，WM W6还有一个非常“极客”的功能——场景编程。
升级高通骁龙8155芯片后，威马W6的车辆信息处理能力得到了革命性的提升，给驾驶者带来了更多自由、开放参与的可能。
情景编程是8155加入后的产物。它将车门、车速、电池、驾驶模式和时间五个主要变量设置为触发条件，并将动作与200多个车辆功能联动。
你可以把它想象成苹果操作系统的“快捷命令”。您可以提前在手机APP中设置执行条件，一键完成联合动作。
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比如，上午11点之前打开主驾驶门，车载播放器就会播放欢迎信息，打开20度的空调，开始导航到公司，同时播放当天的精选新闻。
再比如长途旅行时边充电边小睡。按下卡，车辆将自动锁定中控、车窗通风、座椅放低并折叠。设置闹钟 30 分钟后，声音会将您叫醒。
WM W6目前支持100个定制专属场景。如果你累了或者觉得麻烦，也可以直接套用官方内置的5张常用场景卡。
经过实际体验，这套场景编程对于车主的想象力来说是一个严峻的考验。唯一想不到的是，没有威马W6是不行的。
作为全球首款量产无人驾驶汽车，威马W6的AVP只是有限场景下的小测试。
要知道，威马W6拥有2个前视摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达、12个超声波雷达，总共23个传感器，还有高通骁龙8155作为主芯片和百度云的超1个。百万在线计算能力。
要实现L4级自动驾驶，真正堵住威马汽车脖子的不是硬件配置，也不是软件实力，而是法规。如果解除束缚，明天威马W6就可以通过OTA实现全场景自动驾驶。
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